Antoine Mullender (VEDECOM) : les tests de véhicule autonome vont se poursuivre à Versailles

Le blog du Congrès ITS a rencontré Antoine Mullender, le Directeur Général de l’Institut VEDECOM. Il nous parle de la grande première que constitue à la fois la présence de cet ITE au congrès, mais aussi de sa toute première voiture autonome.

Un mot d’abord de votre véhicule autonome. Il a été conçu en un temps record…

C’est en effet le résultat d’un travail acharné. Il a été développé en à peine 9 mois. Une équipe d’une quinzaine de personnes a été affectée sur ce démonstrateur.

(Voir les photos du véhicule et la vidéo de la démo).

Et en dehors de ce véhicule, que présentez-vous ici à Bordeaux ?

En fait, nous assurons le monitoring en temps réel de l’ensemble des démonstrations du Congrès sur les ITS, avec une plateforme dédiée. Nous présentons aussi ce qu’on appelle le micro-grid, avec un véhicule électrique alimentant le réseau électrique, et nous avons aussi un démonstrateur dans le cadre du projet OPTICITES avec une application qui délivre de l’information multimodale à bord d’un véhicule.

Quel message cherche à faire passer VEDECOM sur le congrès ?

C’est un institut qui travaille sur le pré-compétitif. On n’a pas de concurrent réellement. Nous développons des briques technologiques. Le message que nous voulons faire passer c’est notre polyvalence, un certain dynamisme. Ce que nous présentons ici à Bordeaux, avec le véhicule autonome sur route ouverte, nous allons le reproduire d’ici un mois à Versailles*. Par la suite, VEDECOM sera présent dans le cadre de la conférence COP21 sur le climat. On est ancré dans les Yvelines, où se situe notre siège, mais nous sommes opérationnels également dans le reste de la France.

Y aura-il après votre premier prototype autonome sur base de Renault Zoé d’autres réalisations ?

Oui, nous allons travailler sur la base d’un C4 Picasso pour un nouveau prototype qui sera présenté l’année prochaine.

 

*Le parcours, long de 2 km environ, va placer la voiture à conduite automatisée dans des conditions urbaines réelles, avec l’accord des autorités compétentes. La démo est prévue à partir du 6 novembre.

Electrifiée, connectée, multimodale et autonome : la voiture du futur selon VEDECOM

Nous avons déjà parlé sur ce blog de la Renault Zoé transformée en véhicule autonome par l’Institut pour la Transition Energétique (ITE) VEDECOM. Ce sera l’une des attractions majeures du Congrès ITS de Bordeaux qui ouvre ses portes ce matin. Ce démonstrateur est la première expérimentation en France sur routes ouvertes en zone périurbaine autour du lac de Bordeaux (trajet d’environ 7 km) avec un véhicule électrique et autonome, bi-mode (conduite manuelle et délégation de conduite de niveau 4).

Voir la vidéo.

Mais, ce n’est pas tout.

Ainsi, une plateforme de connectivité des 35 démonstrations sera mise à disposition de Topos Aquitaine, le cluster qui accueille le Congrès ITS, et qui assurera une gestion centralisée des différents éléments du système : véhicules, infrastructure de recharge, état de fonctionnement de l’infrastructure connectée, etc… VEDECOM offre ainsi aux organisateurs, la possibilité de reconstituer une « tour de contrôle » du trafic des démonstrateurs.

Il sera question aussi de Micro-Grid et des nouveaux systèmes de charge. Un véhicule électrique alimentera en énergie un module d’habitation, dont l’énergie non consommée servira à produire de l’hydrogène (via une station) pour alimenter une flotte de vélos à assistance électrique.

Enfin, le démonstrateur OPTICITIES – dont nous avons récemment parlé ici même – présente un service de planification de mobilité multimodale, interconnectant le smartphone et la navigation embarquée dans le véhicule. A bord de ce véhicule, on peut avoir de l’info sur tous les modes de transport et faire du covoiturage dynamique.

Voir les photos.

Véhicules autonomes et contrôle à distance par Google Glasses chez FAAR-Industry

La PME française, créée en 2004 et experte dans l’électronique embarquée des véhicules électriques et hybrides, va présenter à ITS Bordeaux son savoir-faire dans les technologies d’automatisation des véhicules et liées à la connectivité.

FAAR Industry et l’UTBM (Université de Technologie de Belfort-Montbéliard) ont prévu de mettre en avant le projet « X i.cars ». Nous avons en avons déjà parlé sur ce blog. Il prévoit un parcours de 3 véhicules autonomes effectuant des intersections intelligentes sur le circuit en « 8 » du Parc des Expositions de Bordeaux. Le système conçu par les ingénieurs de FAAR Industry et de l’école UTBM est coopératif : les véhicules vont discuter entre eux (V2V) et avec un module de gestion dialoguant avec l’infrastructure (V2I) qui choisira lequel des véhicules est prioritaire pour circuler. Ceci permettra à l’ensemble des voitures d’adapter leur parcours pour ainsi assurer la fluidité du trafic.

Par ailleurs, dans le cadre du démonstrateur « Véhicule autonome » de l’Institut VEDECOM, FAAR Industry a contribué à la création d’une voiture dite 360° intégrant les dernières technologies de pointe : gestion des radars, caméra et lidars (radar laser), couvrant tous les angles de vue, ainsi que des équipements des réseaux mobiles haut débit et leur intégration dans le véhicule. Le véhicule est conçu pour être capable de détecter le marquage au sol, reconnaître les panneaux de signalisation et adapter sa vitesse en fonction des feux tricolores détectés, les obstacles sur sa route, mais aussi les autres véhicules présents sur la voie. Ce dernier fera le tour du lac de Bordeaux sur route ouverte.

Le clou de l’expo sera sans doute le système d’affichage innovant du véhicule SELF-eCar que FAAR Industry a développé avec l’aide de Visteon. On pourra le voir sur le stand (C22) et sur piste. Dans l’habitacle, on retrouve les données téléchargées depuis le smartphone (navigation, contacts) sur l’écran de bord.  Le véhicule est évidemment autonome et permet de converser par téléphone ou en visioconférence pendant son trajet, en toute sécurité. Les passagers disposent aussi de leur propre connexion au système, afin de regarder des films ou naviguer sur internet, sans se gêner mutuellement, chacun disposant d’un système audio personnalisé intégré dans les appuie-têtes. Mais surtout, on peut aussi piloter certaines fonctions comme le changement de température à partir d’une montre connectée ou avec les fameuses Google Glasses. De quoi donner un air de Minority Report à cette démo, développée en partenariat avec IT Link.

Opticities : un projet pour assurer la jonction en ville entre les véhicules et le transport public

Dans le cadre des démonstrations du Congrès ITS de Bordeaux, l’institut VEDECOM fera la démonstration d’un système de navigation multimodal. Autrement dit, un système capable de guider l’automobiliste vers un parking-relais et facilitant son transfert vers un autre mode de transport. Grâce à l’interaction entre le smartphone, le véhicule et les systèmes de transports intelligents, on peut planifier un trajet multimodal.

Une même application, développée par Cityway peut prendre en compte le trafic routier, le train, le métro, le bus, le vélo partagé, etc.

C’est l’une des approches du programme européen OPTICITIES, décliné dans six villes dont Lyon pour la France.

L’objectif est de développer des outils pour optimiser la demande de mobilité en milieu urbain. Cela passe par la prédiction de trafic pour tous les modes, mais aussi par une meilleure coordination.

Le défi technique est d’avoir une continuité entre le système embarqué du véhicule et un prolongement sur smartphone qui prend le relais pour guider l’usager dans le réseau des transports publics.

L’objectif est de favoriser ainsi un report modal de 6 % de l’automobile vers d’autres modes (doux ou transports publics) à l’horizon 2020.

Premières répétitions à Bordeaux pour le Congrès ITS

Pendant une bonne partie de la semaine, quelques uns des exposants du Congrès ITS de Bordeaux sont venus sur place pour réaliser des premiers tests en vue de l’événement. Au parc des expositions, on pourrait résumer cela par un véhicule connecté et autonome (Link & Go d’Akka Technologies), un vélo connecté (Nigiloc) et des drones (Reflet du Monde).

A Bordeaux-Lac, durant ces quelques jours, on a pu voir tourner des véhicules autonomes, encadrés par d’autres véhicules. Ils ont roulé sur route ouverte, grâce à une dérogation accordée par les pouvoirs publics. Mais, c’était pour des essais, afin de vérifier la connectivité avec l’infrastructure. La presse, qui a été conviée hier après-midi, a pu rencontrer quelques acteurs pour échanger sur ces premiers jours d’essais. Les photographes ont pu ainsi approcher le prototype d’Akka Technologies, l’un des plus attendus du congrès.

Voir les photos du Link & Go

Durant cette session, VEDECOM est également venu rencontrer les journalistes. Si le secret est encore gardé sur les lignes de son véhicule autonome (qui concentre le savoir-faire du meilleur de l’industrie automobile française), avec interdiction de prendre des photos, on sait désormais que le souhait est d’embarquer des technologies réalistes à des coûts « automobiles ». C’est donc sur la base d’un véhicule de série électrique, et avec des capteurs mieux intégrés que sur la Google Car, que ce prototype fera son apparition en première mondiale à Bordeaux en octobre prochain. Le véhicule pourra aussi proposer des services connectés, en lien avec la conduite ou les phases où le conducteur est plus passif.

Que diriez-vous de ce type de proposition en mode autonome ?

Toujours en matière de véhicule autonome, l’UTBM a présenté une partie de sa démonstration, qui porte sur la détection d’autres véhicules aux intersections, et une gestion automatisée des priorités. A un moment, les journalistes ont pu voir le conducteur sortir les mains de la vitre avant, pendant que le véhicule – un Renault Scenic – roulait en mode autonome.

Plus de détails sur YouTube.

Le drone est sans doute l’appareil qui se rapproche le plus du véhicule autonome. Et il était présent aussi hier à Bordeaux-Lac. La société Reflet du Monde, qui travaille sur les drones du futur, sera présente lors du Congrès mondial sur les ITS. Elle sera là pour apprendre aux participants à piloter un drone, mais aussi pour prendre des images du congrès, et en particulier des démonstrations (dont celles de voitures autonomes, évidemment), qui seront retransmises sur écrans géants.

Voici le retour sur écran d’un opérateur de prises de vues à partir d’un drone.

Et le véhicule connecté ? Il était là bien sûr. Continental a donné quelques détails sur son véhicule relié au cloud et baptisé « Holisitic Connectivity », donnant accès à une foule de services. La presse a pu également tester les feux connectés à Bordeaux, qui ont été déployés dans le cadre du projet Compass4D. A bord de véhicules équipés d’une liaison G5 (proche du Wi-fi), elle a pu mesurer l’intérêt d’une communication permettant de savoir quelle vitesse respecter pour être sûr de passer au feu vert, ou au contraire incitant à couper le moteur quand on sait que le feu rouge va durer longtemps. Une démo très réaliste et aménagée sur 13 carrefours à partir de Bordeaux-Lac.

Voir les photos de Compass4d, fournies par Geoloc Systems.

Plus surprenant, on a pu voir aussi au parc des expositions un vélo connecté, grâce à la balise de Nigiloc qui permet d’être alerté en cas de vol et même de pouvoir le localiser (grâce à un accord avec Sigfox).

Enfin, le cluster Topos Aquitaine – hôte du congrès ITS – a profité de cette journée pour organiser sur place un « living lab ». Cette formule de discussion ouverte entre membres permet de discuter librement d’innovation et de faire avancer plus rapidement les idées.

Véhicule autonome : des premières mondiales prévues à Bordeaux

Parmi les 50 véhicules prévus pour les démos qui se feront à l’extérieur du Congrès ITS de Bordeaux, il y en a quelques uns qui devraient susciter beaucoup d’attention. Il s’agit bien entendu des voitures autonomes, dont certaines évolueront sur route ouverte et pour la première fois en France. « Nous avons obtenu les autorisations nécessaires de la part de la préfecture et de l’Etat pour rouler en milieu urbain », explique André Reix, directeur du comité d’organisation bordelais du 22ème congrès mondial ITS. Mais, pour des questions de sécurité, un conducteur professionnel, formé pour réagir très rapidement en cas d’incident, sera présent dans les véhicules durant ces cinq jours de test », précise-t-il.

A noter que ces véhicules seront identifiables, soit par une immatriculation spécifique ou un signe distinctif.

Le show sera en grande partie assuré par des acteurs français.

Le premier est l’Institut VEDECOM, qui est un ITE (Institut pour la Transition Energétique) où se retrouvent les principaux acteurs de l’industrie automobile française. Né en 2014, il a pour vocation d’accompagner l’ensemble de son écosystème à créer de l’innovation performante dans le domaine de la mobilité et en particulier dans les domaines des véhicules électrifiés, des véhicules autonomes et connectés, et des infrastructures et services de mobilité et d’énergie partagées. C’est un véhicule électrique, autonome et connecté, qui sera présenté au Congrès ITS de Bordeaux et sur route ouverte. Une première réalisation concrète de VEDECOM avec des services contextuels, affichés en temps réel.

Le second est Valeo. L’équipementier français, qui a développé un premier véhicule autonome (Cruise4U) en début d’année pour le CES de Las Vegas, puis un second qui a été montré à Paris sur l’esplanade des Invalides en mars avec l’aide de son partenaire Safran, tous deux sur la base de modèles Volkswagen, entend faire rouler un autre véhicule automatisé sur la rocade de Bordeaux. Et il y aura de nouvelles évolutions, nous promet-on chez Valeo avec toujours plus de réalisme et une solution encore plus mûre techniquement. Dans une interview récente, le PDG de la société, Jacques Aschenbroich, déclarait : « nous ne craignons pas Google ».

Le troisième est Akka Technologies. Cette société de conseil en ingénierie a  prévu de faire rouler son démonstrateur Link in City*, développé à partir de son prototype initial Link & Go. Ce véhicule au look futuriste et à propulsion électrique se repère grâce à ses capteurs par rapport à l’environnement et dispose d’une cartographie 3 D, ainsi que d’un GPS de précision centimétrique. Mais, il est aussi connecté (Wi-Fi, 4 G), afin de dialoguer avec l’infrastructure et de recevoir des informations sur le trafic à Bordeaux, et de bénéficier de services reposant sur l’open data, le big data et le cloud. En mode autonome, il est possible de faire des visioconférences pendant que l’électronique gère la conduite. Les passagers peuvent aussi faire pivoter les sièges dos à la route et discuter entre eux.

*projet mené en partenariat avec le Conseil Régional d’Aquitaine et les sociétés Cogniteev et Helileo

A suivre également : une démonstration sur circuit fermé de trois véhicules autonomes, dans le cadre d’un projet de recherche mené par l’UTBM et financé par la région Franche-Comté.

En évoluant sur un circuit reprenant la forme d’un huit, ces véhicules seront capables d’adapter leur allure et de gérer les priorités de passage à des intersections sans feux. Ils circuleront en gardant une distance de sécurité, aussi bien avec les véhicules précédents dans la même voie qu’avec les véhicules qui les croisent. Dotés de capteurs, les trois véhicules de démonstration ont été robotisés par FAAR Industry, expert dans l’électronique de contrôle pour les véhicules autonomes et connectés. Grâces aux techniques de commandes longitudinale et latérale, les véhicules suivront la trajectoire du circuit. Pour synchroniser leurs vitesses à l’approche de l’intersection, les véhicules négocieront entre eux via un serveur. Ils devront d’abord s’accorder sur l’ordre de passage puis réguler leurs vitesses en fonction.

Le concept a été conçu en virtuel avec l’outil Simulate de Voxelia, puis validé en réel sur la plateforme Car2Road du pôle Véhicule du Futur. A noter que les apports des technologies satellitaires (EGNOS et dans le futur GALILEO) seront démontrés pendant le congrès ITS de Bordeaux via la plateforme de réalité mixte de Voxelia.

Pour sa part, PSA Peugeot Citroën procèdera à une démo d’évitement automatique d’urgence face à un piéton.

Chez les constructeurs français, Renault prévoit par ailleurs de faire une démo de ce qu’on appelle le voiturier automatique. Avec une Fluence Z.E, qui a participé au programme PAMU, la marque au losange montrera comment une voiture peut aller se garer toute seule, le conducteur restant à l’extérieur du véhicule. Voir la vidéo.

A noter qu’Aisin, l’équipementier japonais, a également prévu de faire une démonstration de parking automatique à distance. Ce sous-traitant travaille également sur la surveillance du conducteur, afin d’arrêter automatiquement le véhicule en cas d’endormissement.