Archives pour la catégorie Véhicule autonome

Articles en lien avec l’automatisation de la conduite, de façon générale, ou s’appliquant au Congrès ITS de Bordeaux.

La RATP s’intéresse aussi au véhicule autonome

 

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Lors du dernier congrès ITS de Bordeaux, les visiteurs et les médias ont pu tester un certain nombre de véhicules autonomes, que ce soient des voitures (Akka Technologies, Renault, Valeo, VEDECOM) ou des navettes (Easymile, Navya).

Certains de ces véhicules avaient eu une dérogation pour pouvoir rouler sur route ouverte.

Alors que la France commence à accorder des autorisations pour des expérimentations, notamment en région parisienne, le site Mobilicités nous apprend que la RATP s’intéresse à cette technologie, en complément des transports en commun. Clément Lucchesi*, chargé de mission pilotage des programmes et participations, a annoncé lors du congrès ITS que l’opérateur de transport public allait expérimenter ce type de véhicule en 2016 à Rambouillet. « L’idée est d’effectuer des navettes entre la gare et le domicile, le véhicule se rechargeant tout seul entre deux trajets », a précisé Clément Lucchesi.

La RATP est effectivement impliquée dans un programme d’expérimentation autour du véhicule autonome, ainsi que Renault et Continental, à Rambouillet.  L’opérateur anime d’ailleurs un volet sur le transport public dans le cadre du plan sur le véhicule autonome, englobé dans la thématique Mobilité Ecologique.

*Que ce blog a approché pour une interview. Mais, il était trop tôt pour en parler pendant le congrès.

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Nissan mise sur la conduite autonome à Tokyo

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Exposant à domicile, l’allié japonais de Renault entend bien être le premier constructeur à proposer des véhicules autonomes à l’horizon 2020. Et peut-être même avant. Depuis 2013, Nissan a obtenu une dérogation pour tester une Leaf équipée de capteurs (radars, caméras, scanner laser) et pouvant rouler en mode automatisé sur route ouverte.

Les médias vont d’ailleurs pouvoir la tester pendant le salon de Tokyo, en conditions réelles dans le trafic de la capitale japonaise.

Selon Nissan, dès 2016, il sera possible de lâcher le volant en cas de bouchons sur autoroute. Et en 2018, la voiture pourra évoluer seule à vitesse normale sur ces mêmes axes de circulation. Toyota et Honda ont des projets similaires.

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Mais surtout, la firme dirigée par Carlos Ghosn a profité du salon pour dévoiler un concept car, l’IDS. Cette voiture du futur sera électrique mais aussi autonome.

Voir la vidéo.

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Quand le mode Piloted Drive est activé, le volant disparaît alors derrière le tableau de bord pour faire place à un grand écran plat. Les opérations relatives à la conduite restent contrôlées par la voix ou les gestes du conducteur, ou via l’intelligence artificielle.

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Les quatre sièges individuels peuvent pivoter sur eux-mêmes afin de faciliter les conversations.

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En permanence, les capteurs surveillent ce qui se passe autour du véhicule.

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A noter que l’IDS communique. Un message s’affiche pour laisser passer les piétons et les cyclistes dans le trafic.

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Lorsque le mode Manual Drive est sélectionné, l’intérieur spacieux se transforme afin de laisser le conducteur reprendre le contrôle. Tous les sièges se tournent alors vers l’avant. Le volant réapparaît, ainsi que les compteurs. L’éclairage intérieur devient bleu.

 

 

Lutz Pathfinder : la voiture autonome de Catapult à ITS Bordeaux

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On ne l’a pas vu rouler au Parc des Expositions, ni dans les rues de Bordeaux, lors du dernier Congrès Mondial sur les Transports Intelligents. Mais pourtant, ce drôle de véhicule n’est pas passé inaperçu dans l’expo, sur le stand de Transport Systems Catapult.

Le Lutz Pathfinder est un Pod, autrement dit une espèce de navette autonome qui a été conçue par RDM Group et le département de robotique de l’Université d’Oxford. Ce véhicule électrique à deux places embarque 19 capteurs.

Découvrez-le ici en photo.

L’engin doit être prochainement testé en Grande-Bretagne, à Milton Keynes près de Londres. Une quarantaine d’exemplaires devraient à terme prendre la route dans une ville anglaise, en complément de la voiture particulière et des transports en commun.

Voir la vidéo.

Le groupement ADAS de Mov’éo et ses innovations à ITS Bordeaux

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Un véhicule autonome, des systèmes d’aide à la conduite et une application pour conduire de façon plus responsable : voilà ce que le Groupement ADAS du pôle de compétitivité Mov’éo a présenté lors du dernier Congrès ITS de Bordeaux.

La star du stand était une Citroën autonome. Pas la C4 Picasso qui a fait Paris-Bordeaux en mode automatisé, mais une C1, réalisée par l’Université ENSIAME de Valenciennes avec l’aide de FH Electronics (préparateur spécialisé en électronique), de Nexyad (vision artificielle) et d’Intempora (logiciel de cartographie 3D).

Nexyad a présenté également plusieurs types de caméras pour la détection d’obstacles et l’aide à la conduite : RoadNex, ObstaNex, VisiNex et SafetyNex.

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Une de ses innovations était également visible sur le stand de PSA, à savoir le simulateur de conduite basé sur les applications Car Safety Apps*, associant les capteurs du mobile à ceux du véhicule.

*Projet financé par le FUI, avec Continental en chef de file et la participation de PSA, Oktal, Digital Product Simulation et l’UVSQ.

La PME a par ailleurs consacré une page (en anglais) de son site au Congrès ITS de Bordeaux, avec en bonus la vidéo (en français) de l’essai du véhicule autonome de VEDECOM. Il faut dire que les aides à la conduite et l’automatisation de la conduite étaient au coeur de l’offre présentées par le Groupement ADAS de Mov’éo.

Pour sa part, Nomadic Solutions a profité de l’événement pour communiquer sur l’éco-conduite et la sécurité routière (My Route Assistant).

A noter que le pôle Mov’éo était aussi représenté au Congrès ITS par le Groupement ITS Infra qui, comme son nom l’indique, est centré sur les infrastructures.

Et retrouvez ici le compte-rendu du pôle Mov’éo sur ITS Bordeaux.

Easymile à la conquête de l’Amérique avec sa navette autonome

 

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Lors du Congrès ITS de Bordeaux, EasyMile et GoMentum Station ont annoncé la signature d’un accord de partenariat exclusif afin de tester pour la première fois en Californie du Nord une flotte d’EZ10. Ces navettes, que l’on a pu apercevoir au congrès, sont des véhicules autonomes de  transport collectifs (VATC).

Rappelons qu’EasyMile est une coentreprise entre Ligier Group, constructeur de quadricycles légers et lourds, et Robosoft, société spécialisée en robotique de services, qui a déployé avec succès des flottes de véhicules autonomes de transport collectifs en Finlande, France, Italie, Espagne et Suisse.

Le partenariat avec GoMentum Station, société basée à Concord en Californie, témoigne de son
ambition d’être la première à déployer à des fins commerciales de ce type de véhicules aux États-Unis.

EasyMile répond aux enjeux de la  mobilité du dernier kilomètre avec des navettes autonomes proposant un mode de transport collectif à vitesse réduite. Les EZ10 seront déployées sur le site pilote de GoMentum Station à Bishop Ranch, un parc d’activité situé à San Ramon en Californie. Le projet pilote est prévu pour débuter à l’été 2016 avec deux véhicules.

Bilan positif pour Navya et sa navette autonome à ITS Bordeaux

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Le Congrès mondial sur les Transports Intelligents, qui s’est déroulé la semaine dernière à Bordeaux, a constitué un banc d’essai pour l’Arma, la toute nouvelle navette autonome de Navya, qui y a effectué ses premiers tours de roues.

En mode autonome, et sur route ouverte, le véhicule a transporté plus de 1 500 visiteurs entre le Parc des expositions bordelais et le Centre des Congrès. En effet, à l’occasion de cet événement, la société Lyonnaise avait obtenu une autorisation spéciale du gouvernement pour que sa navette automatisée circule sur site urbain.

Ainsi, trois navettes Arma, aux couleurs bleu, blanc, rouge, ayant une capacité de transport de 15 personnes chacune (mais limitée à 9 pour les essais sue route ouverte), ont roulé de façon simultanée, en interagissant avec les voyageurs à bord et surtout, avec l’environnement extérieur : signalisation, feux et autres usagers occupant la chaussée. Sur leur circuit de 2 kilomètres environ, les navettes ont circulé en plein trafic bordelais et croisé quatre feux de signalisation, ainsi que deux carrefours.

Les photos sont visibles sur Facebook.

Vers une législation unifiée aux Etats-Unis pour les véhicules autonomes ?

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À l’occasion d’un discours prononcé lors d’un séminaire de haut niveau sur la conduite autonome, qui se déroulait jeudi dernier et organisé par Volvo et l’Ambassade de Suède à Washington, le PDG du constructeur automobile a souligné le flou actuel de la législation américaine.  Hakan Samuelsson a fait remarquer que les États-Unis sont actuellement le pays le plus progressiste dans le domaine des véhicules autonomes, mais que cette position pourrait être remise en question si un cadre spécifique de règles et de tests n’était pas mis en place au niveau national.

« L’absence de directives nationales concernant les tests et la certification des véhicules autonomes risque de faire perdre sa place de leader aux États-Unis », a-t-il déclaré. Dans une certaine mesure, l’Europe a souffert de son méli-mélo de lois et de règles. Il serait dommage que sur un sujet aussi important, les États-Unis suivent également cette voie ».
Pour le patron de Volvo, le manque de supervision fédérale au niveau national risque d’engendrer un ralentissement de la conception et de l’introduction des technologies de véhicules autonomes, lesquels seront alors particulièrement difficiles à tester, à développer, et à vendre pour les constructeurs.

« L’absence de réglementations claires empêchera les constructeurs de procéder à des tests crédibles, qui leur permettraient de concevoir des véhicules adaptés à l’ensemble des différentes lois des 50 états », a encore ajouté Hakan Samuelsson. Afin d’assurer la transition la plus douce possible vers la mobilité autonome, nous devons instaurer une structure adaptée », a-t-il plaidé.

Pour Volvo, l’introduction des véhicules autonomes sur les routes du monde entier se déroulera bien plus tôt que les législateurs ne l’avaient prévue.

Rinspeed veut faire le show à Las Vegas avec un véhicule autonome et un drone

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Habitué du salon de Genève, le carrossier suisse va dévoiler son prochain concept de véhicule autonome au CES, en janvier prochain. Il s’est assuré le concours de ZF TRW, NXP et Harman, ses partenaires habituels dans ce genre de projets. Nom de code du véhicule : Etos.

A bord du concept de Rinspeed, la technologie s’adapte au mode de conduite. Ainsi, en mode autonome, le volant se replie dans la planche de bord et les écrans s’approchent du conducteur et de son passager.

Autre exclusivité : le concept Etos transporte un drone. Cet objet volant peut servir à livrer un bouquet de fleurs ou pour prendre une vidéo pendant que le véhicule roule (le clip pouvant ensuite être partagé avec des amis).

Rinspeed veut apporter un peu de magie dans l’automobile.

Toyota et le co-équipier virtuel pour la conduite automatisée

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Lors du Congrès ITS de Bordeaux, le constructeur japonais a communiqué sur le thème de la conduite automatisée, à travers notamment un simulateur de conduite. Mais, il n’y avait pas de véhicule de démo. Et pour cause : le véhicule d’essai qui sert aux développements (une Lexus GS) roule à Tokyo sur le réseau d’autoroutes local Shuto. Il a mené une campagne de tests qui a permis de faire des entrées et sorties sur l’autoroute en mode autonome, ainsi que du respect de distances par rapport aux autres véhicules et des changements de file.

Mobility team mate

Pour Toyota, l’intelligence artificielle des futures voitures autonomes doit jouer le rôle d’un co-équipier. C’est plus un ami qu’un robot. Il faut développer une interface homme-machine conviviale, afin de mieux faire accepter la technologie et rendre la conduite plus coopérative. Le constructeur estime que le « Mobility Team mate » doit anticiper sur les décisions à prendre, être connecté (grâce au dialogue entre les véhicules et l’infrastructure, qui se développe au Japon avec ITS Connect) et surveiller aussi au passage le degré d’attention du conducteur.

Toyota, qui travaille sur l’automatisation de la conduite depuis les années 90, estime pouvoir lancer ces technologies en 2020.

Voici une vidéo pour présenter ces avancées.

Jean-François Sencerin (Renault) : tous les cas de figure du véhicule autonome sont couverts à ITS Bordeaux

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Le blog du congrès ITS a pu rencontrer chez Renault le représentant de Carlos Ghosn au sein du programme véhicule autonome (élaboré du temps de la Nouvelle France Industrielle, et replacé par Emmanuel Macron au sein d’une thématique « Mobilité Ecologique »). Jean-François Sencerin évoque la démo de voiturier automatique de la marque au losange et celle des autres intervenants participant à ce programme de recherche.

Peut-on vraiment voir le véhicule autonome sous toutes ces formes à ITS Bordeaux ?

Les démonstrations que l’on peut voir au congrès représentent les premiers cas d’usage du plan Nouvelle France Industrielle sur le véhicule autonome que pilote Renault, à savoir la gestion d’embouteillages et le véhicule sur autoroute avec Valeo, l’évolution en environnement périurbain avec VEDECOM et des navettes autonomes qui sont présentées par Navya et Easymile. Renault présente pour sa part un service de voiturier automatique.

Parfois, les journalistes ont un peu de mal à croire que les industriels français soient bien placés dans la course. Que leur répondez-vous ? 

Ce que j’espère, c’est que les démonstrations qui sont faites en grandeur nature vont les convaincre que la France est particulièrement bien placée et investit pour que le véhicule autonome soit une réalité.

Et c’est parti pour les expérimentation sur route ouverte ?

C’était l’engagement du plan de la NFI. Depuis juillet de cette année, les premières expérimentations sur route ouverte ont débuté. Elles se poursuivent pendant toute la semaine dans le cadre du Congrès ITS de Bordeaux.